In der Schenkungsurkunde Kaiser Heinrichs II. aus dem Jahre 1021 wird erstmals ein Ort Namens "Heribrehtesdorf" urkundlich erwähnt.

Im Zuge einer innerpolitischen Neuorientierung von Kaiser Heinrich III.

wurde Herpersdorf dem Bischof von Bamberg entzogen und dem Reichsgut Nürnberg angegliedert. Verwaltungsmäßig untersteht Herpersdorf nun dem neugeschaffenen Reichsamt Heroldsberg.

I: Jahrhundertelang hatten sodann die Orte Heroldsberg und Herpersdorf die gleiche gemeinsame Geschichte

Herpersdorf wird seiner damaligen Missionspfarrei Neunkirchen am Sand entzogen und der neu entstandenen und selbständigen katholischen Pfarrei Kirchröttenbach zugeordnet. 

Der damalige Landbesitzer König Adolf verpfändete aus Geldnot Amt und Gericht in Heroldsberg (mitsamt dem Ort Herpersdorf) an den Nürnberger Bürger Konrad Führer. 

Die Schulden König Adolfs konnten nicht getilgt werden, somit ging das Reichsgut Heroldsberg in den Besitz der Gräfin von Nassau über.

Es erscheint Heroldsberg (und somit Herpersdorf) in den Urkunden als "Kaiserliche Freie Hofmark", die Ortschaft ist fortan untertan den jeweiligen Herrschaften.

Nachdem Herpersdorf kurze Zeit einer Familie Ödingsberger als sogenanntes Afterlehen gehörte, ist nun im Besitz der Burggrafen von Nürnberg.

Mit der Übergabe der Hofmark Heroldsberg von Burggraf Friedrich von Nürnberg an den Herzog Swandtbor von Stettin und Pommern erfolgt ein weiterer Besitzerwechsel.

Aufgrund der großen Distanz veräußerten die Besitzer die Hofmark Heroldsberg mit dem dazugehörigen Herpersdorf an die Herren Heinrich und Konrad Geuder, reiche Nürnberger Bürger, die sehr auf das Wohl der Bürger bedacht waren.

Zusammenschluss von 23 Hofbesitzern Herpersdorfs. Diese erwerben zusammen den heutigen Gemeindewald zu denen die Waldstücke „die Sasse“ und „das Gereuth“ gehören. 

Erlass einer Gemeindeordnung die u.a. den Besitz der Besitztümer beinhaltet.

gab es wechselnde Herrschaftsverhältnisse. Die Ganerben auf dem Rothenberg, ein Zusammenschluss von 44 fränkischen Rittern, dehnen ihren Einfluss auf unser Gebiet aus und bringen es schließlich unter ihre Oberhoheit. Ziel war wohl der Erwerb des beträchtlichen Gemeindebesitzes.

Längere Zeit gehörte Herpersdorf dann einer Familie Pfinzing. Wie fast jedes andere fränkische Dorf war auch Herpersdorf sehr frühzeitig in zwei, zuweilen auch in drei verschiedene Gutsteile aufgeteilt. Eine Reihe von Anwesen gehörte den Herren von Eschenau, andere wiederum Nürnberger Bürgern. Der kleinste Teil des Dorfes befand sich damals im Besitz der Tucher‘schen Grundherrschaft.

Die Pfarrei Kirchröttenbach, also auch unser Ort, wird evangelisch. Die Grundherren Geuder und die Ganerben am Rothenberg wollten es so. 

Kurfürst Maximilian von Bayern beschließt kurzerhand dass die die Pfarrei Kirchröttenbach mit Herpersdorf wieder katholisch wird.

Herpersdorf versinkt im Dreißigjährigen Krieg in Schutt und Asche. Die meisten Familien in der Ortschaft sterben aus, die ganze Gegend verödet.  

Erneut wird eine Grundordnung die die Besitztümer regelt erlassen.

Herpersdorfer wird bayrisch da die Garnerben, nicht ganz freiwillig, ihr ganzes Herrschaftsgebiet in Kurbayern verkaufen.

wird Herpersdorf Sitz einer sog. Ruralgemeinde, einer Steuergemeinde, zu der die Orte Bullach, Eckenhaid, Kirchröttenbach, Illhof, Ebach und Mausgesees hinzugezogen werden.

Ab dem 23. September gehört Herpersdorf zum Regierungsbezirk Mittelfranken.

Nach dem Krieg herrschte eine friedliche Zeit mit aufblühender Wirtschaft.

Gründung des Gasthauses „Zur Krone“ durch Georg Habermann in der heutigen Müllerstraße. Das Gasthaus spielt ab diesem Zeitpunkt eine wichtige Rolle in der weiteren Ortsgeschichte.

Gründung der Freiwilligen Feuerwehr Herpersdorf am 18. Februar im Gasthaus Habermann durch 28 Männer.

Im Jahre 1914 bricht der erste Weltkrieg aus. Viele Familien wurden ausgelöscht. Herpersdorf hat anschließend nach dem verlorenen Krieg und in den nachfolgenden Inflationsjahren schwer zu kämpfen. Für viele Flüchtlinge wird Herpersdorf notgedrungen zur neuen Heimat.

Gründung des Männergesangsvereins MGV Frankonia Herpersdorf am 7. Dezember 1924 in der Gastwirtschaft Karl Habermann durch ca. 20. Männer aus den Ortsteilen Herpersdorf, Kirchröttenbach, Benzendorf und Laipersdorf.

Der zweite Weltkrieg. Auch an Herpersdorf geht auch dieser Krieg nicht spurlos vorbei: Viele Männer wurden zum Kriegsdienst eigezogen und kamen ums Leben. Auch wird der Ort selber oft zum Ziel durch die Allierten, die Luftangriffe auf die Reichsstadt Nürnberg flogen. So ging in Folge eines Luftangriffes im Jahr 1945 das Anwesen der Familie Pfister in Flammen auf. Der Brand musste von den Frauen der Ortschaft gelöscht werden.

In der schweren Nachkriegszeit vor hatten vor Allem die Jungen Burschen, welche zuvor in den Krieg geschickt wurden den Wunsch, wieder Sport zu treiben. Nachdem man wieder mehr und mehr die Gesellschaft im Wirtshaus suchte, folgte Anfang des Jahres im Wirtshaus Habermann schließlich die Gründung des „Allgemeinen Sportvereins Herpersdorf“. Im Mai 1948 konnte dann der von der Gemeinde Herpersdorf gepachtete und von den Vereinsmitgliedern erbaute Sportplatz süd-westlich des Mühlbaches eingeweiht werden.

Beginn der Flurbereinigung mit der Neueinteilung und Zusammenlegung der landwirtschaftlichen Flächen (Ende 1977)

Herr Xaver Betz war der letzte Bürgermeister der Gemeinde Herpersdorf mit den beiden Ortsteilen Ebach und Mausgesees. Durch die bayerische Gebietsreform verliert Herpersdorf schließlich seine Eigenständigkeit und wird ein Ortsteil der neu gebildeten Marktgemeinde Eckental die dem Landkreis Erlangen – Höchstadt zugesprochen wird.

Das ehemalige Sportgelände des ASV Herpersdorf wird durch die Gemeinde Eckental als Neubaugebiet (heutige Gerberstraße) ausgewiesen.

Errichtung neuer Sportanlagen für den ASV Herpersdorf verbunden mit dem Bau eines neuen Sportheims in der heutigen Försterstraße 1

Neubau eines neuen Feuerwehrgerätehauses in der heutigen Büttnerstraße 1 am Ortsausgang Richtung Bullach mit entsprechender Einweihung.

100 – jähriges Gründungsjubiläum der Freiwilligen Feuerwehr Herpersdorf 

Ausweisung- und Entstehung eines Neubaugebietes einschließlich eines Spielplatzes am Ortsende Richtung Bullach südwestlich des Feuerwehrgerätehauses (jetzige Bütttnerstraße)

50 – jähriges Vereinsjubiläum des ASV Herpersdorf

75 – jähriges Vereinsjubiläum des MGV Herpersdorf mit großer Feier in der Raiffeisenhalle

Fertigstellung eines Erweiterungsanbaus des Feuerwehrgerätehauses

Schließung des ehemaligen Gasthauses „Habermann“, wodurch es in Herpersdorf kein privat geführtes Gasthaus mehr gibt

Verlegung des Kirchweihplatzes vom Gasthaus „Habermann“ an das Feuerwehrgerätehaus zur Durchführung der alljährlichen Kirchweih Anfang Oktober

Fertigstellung der Ortsumfahrung (St 2236) in Richtung Kirchröttenbach. Die neue Staatsstraße bringt für den Ort eine erhebliche Verkehrsentlastung.

Durch großen persönlichen Einsatz von Herpersdorfer Bürgern und Eltern zusammen mit Bürgern des Schulsprengels konnte die Grundschule Kirchröttenbach als Schulsprengel für Herpersdorf sowie für die Eckentaler Ortsteile Illhof, Ödhof und Benzendorf erhalten bleiben.  

Herpersdorf blickt auf eine 1000 – jährige Geschichte zurück